Angela Firkins wuchs in Hamburg in einer musikalischen Familie auf und entdeckte schon früh ihre Liebe zur Musik. Sie studierte bei den Professoren J.-C. Gérard (Hamburg), W. Bennett (Freiburg) und P. Meisen (München) und wurde mit zahlreichen Preisen ausgezeichnet. Sie ist Gründungsmitglied des Albert Schweitzer Quintetts, das – neben vielen anderen Auszeichnungen – 1985 Preisträger des ARD Wettbewerbs war und 1989 für die Gesamtaufnahme der Bläserquintette Anton Reichas den Jahrespreis der deutschen Schallplattenkritik erhielt.
Von 1988 bis 1993 war sie Soloflötistin der Hamburger Symphoniker und 1994 Soloflötistin der NDR Radiophilharmonie. Seit 1997 leitet sie eine Flötenklasse als Professorin an der Musikhochschule Lübeck und wirkt regelmäßig als Dozentin bei Kammermusik- und Meisterkursen sowie als Jurorin bei Wettbewerben mit.
Ihre internationale Konzerttätigkeit in diversen Kammermusikensembles ergänzt ihr Engagement an der Hochschule.